Es expresar lo que se siente, piensa o se necesita con firmeza, sinceridad y respeto ante nuestro interlocutor. Es alejarse de la pasividad como de la agresividad.
Es "saber decir las cosas", no avasallar ni dejarse avasallar.
Por ejemplo, es pedir lo que es nuestro sin pasar por encima de nadie, es decir lo que pensamos aunque no les guste a los demás.
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